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焊接機器人的問題解決方案有哪些

來源:常州泰翔自動化設備科技有限公司  發布時間:2019-10-30 10:46:53  點擊量:

常州泰翔自動化設備科技有限公司焊接機器人的問題解決方案:

1、出現偏焊問題:可能為焊 接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中間校零予以修正。

2、出現咬邊問題:可能為焊 接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

4、飛濺過多問題:可能為焊 接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊 接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷^后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。



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