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技術問答

安川焊接機器人的兩種分類方式

來源:常州泰翔自動化設備科技有限公司  發布時間:2020-2-12 14:14:34  點擊量:

    常州泰翔自動化設備科技有限公司的安川焊接機器人的優點有穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資因此它的應用非常廣泛,焊接機器人是一個機電一體化的設備,可以按用途、結構兩種方式來對其進行分類。
一、按用途分類可分為弧焊機器人、點焊機器人:
1) 弧焊機器人:弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機,因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。
2) 點焊機器人:最初,點焊機器人只用于增強焊作業(往已拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊接作業。
二、按結構坐標系來分可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、全關節型:
1) 直角坐標型  這類機器人的結構和控制方案與機床類似,其到達空間位置的三個運動(x、y、z)是由直線運動構成。
2) 圓柱坐標型  這類機器人在基座水平轉臺上裝有立柱,水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。
3) 球坐標型  與圓柱坐標結構相比較,這種結構形式更為靈活。
4) 全關節型  全關節型機器人的結構類似人的腰部和手部,其位置和姿態全部由旋轉運動實現。


新聞來源:http://www.ojaufo.icu/list/?2_1.html 



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